本篇應用筆記主要介紹華大半導體 MCU*的SWD端口復用為GPIO端口功能的配置方法及注意事項。
? SWD端口簡介
? SWD配置為GPIO
? 注意事項及其規(guī)避方法

SWD一般用于MCU的調(diào)試，用戶使用Keil MDK或IAR等開發(fā)工具時，可使用該調(diào)試接口進行開發(fā)調(diào)試。本系列的芯片在上電時被自動配置為SWD調(diào)試端口，端口配置為上拉輸入。
在某些對IO資源比較敏感的應用場合，往往希望能夠Zui大限度利用可用的IO資源，并且在實際的應用場景，SWD是不被使用的，此時就可以將SWD的SWDCLK和SWDIO兩個端口復用為GPIO功能。

3.1 SWD端口復用為GPIO功能
SWCLK（PA14）與SWDIO（PA13）引腳可以復用為GPIO。
SWD復用GPIO功能流程如下：
1. 向系統(tǒng)控制寄存器SYSCTRL2依次寫入0x5A5A、0xA5A5，使能寄存器改寫；
2. 向系統(tǒng)控制寄存器SYSCTRL1.SWD_USE_IO寫‘1’；
（此時SWD兩個端口PA13（SWDIO）與PA14（SWDCLK）的GPIO功能生效）
3. 參考本系列MCU用戶手冊端口控制器章節(jié)中的操作模式，配置該兩個端口的GPIO功能。
3.2 SWD復用GPIO使用注意事項
當SWD端口復用為GPIO功能生效后，通過SWD的在線調(diào)試與下載功能就會失效。
3.3 SWD復用GPIO不可再次調(diào)試的規(guī)避方法
當用戶使用該功能，需要再次通過SWD調(diào)試時，可參考如下幾種方法（不于）進行操作：
－ 通過離線串口、ISP下載其他沒有復用SWD為GPIO的應用程序或擦除用戶區(qū)程序，恢復SWD在線調(diào)試和下載功能；
－ 在開發(fā)調(diào)試階段，在該功能生效前增加2秒以上的延時；
－ 在開發(fā)調(diào)試階段，在該功能生效前增加外部控制信號，以控制該功能是否生效（如：當檢測到某個信號為高電平時該功能生效、或通過中斷服務程序取消該復用功能……）
－ 通過自己開發(fā)的IAP進行用戶程序更新；

適用對象:
產(chǎn)品型號
HC32L13
HC32L130E8PA
HC32L130F8UA
HC32L130J8TA
HC32L136J8TA
HC32L136K8TA
HC32F03
HC32F030E8PA
HC32F030F8UA
HC32F030F8TA
HC32F030H8TA
HC32F030J8TA
HC32F030K8TA
HC32L07
HC32L072PATA
HC32L072KATA
HC32L072JATA
HC32L073PATA
HC32L073KATA
HC32L073JATA
HC32F07
HC32F072PATA
HC32F072KATA
HC32F072JATA
HC32L17
HC32L176PATA
HC32L176MATA
HC32L176KATA
HC32L176JATA
HC32L170JATA
HC32L170FAUA
HC32F17
HC32F176PATA
HC32F176MATA
HC32F176KATA
HC32F176JATA
HC32F170JATA
HC32F170FAUA
HC32L19
HC32L196PCTA
HC32L196MCTA
HC32L196KCTA
HC32L196JCTA
HC32L190JCTA
HC32L190FCUA
HC32F19
HC32F196PCTA
HC32F196MCTA
HC32F196KCTA
HC32F196JCTA
HC32F190JCTA
HC32F190FCUA