S7-200 SMART CPU由于其超高性價比，在養(yǎng)殖料線系統(tǒng)方面也大有用處，本文提供了其作為料線系統(tǒng)遠程分控箱控制器的應用案例。主要功能點如下：

將料塔阻旋信號、料線電機、料線閥等本地IO信號與主控箱控制器間進行交互

支持斷線檢測，斷線分控箱將主動報警

斷線分控箱將停止所有動作輸出，保證動作安全

小貼士

硬件及軟件需求

1. 硬件要求

ST20/ST30/ST40/ST60固件版本V2.7

2. 軟件要求

STEP 7-Micro/WIN SMART V2.7

功能實現

在該料線系統(tǒng)中分為主控箱與S7-200 SMART控制的分控箱，S7-200 SMART CPU作為分控箱的控制器，通過作為MODBUS RTU的從站與主控箱控制器間傳輸IO信號，并在斷線時做相應處理。本案例僅提供分控箱部分的參考程序。主控箱部分需依據實際應用需求開發(fā)。

實現方式

S7-200 SMART CPU 首先調用MODBUS處理指令進行初始化，然后調用從站指令以與主站交互相應IO數據，并通過判定主站寫入的心跳復位指令來判定通訊狀況，從而在斷線時進行相應動作點位的復位。

圖1 定義的通信區(qū)域

其中預先定義好主站要讀寫的數據區(qū)如下：

主站共讀8個字節(jié)

前6個字節(jié)為S7-200 SMART PLC側的輸入點，對應VB100-VB105，需在S7-200 SMART PLC側將相應輸入點映射至該區(qū)域。

后2個字節(jié)為S7-200 SMART PLC傳遞給主站PLC的心跳信號，用來供主站側PLC檢測通信狀況，對應VW106。

主站共寫6個字節(jié)

前4個字節(jié)為相應點位的輸出信號及相關控制信號，對應VB108-VB111，即VD108，需要在S7-200 SMART PLC側將該區(qū)域映射至相應輸入點。

后2個字節(jié)VB112-VB113，即VW112，為S7-200 SMART PLC進行通信檢測的心跳信號，通信正常情況下會由主站PLC不停寫入0進行復位，當通信斷線后該心跳值會不停上漲直至突破上限，進而再由S7-200 SMART PLC執(zhí)行報警、輸出復位等處理動作。

程序說明

MODBUS初始化

圖2 MODBUS初始化指令

調用MODBUS從站指令

圖3 MODUS從站指令

映射輸入點位至中繼變量

圖4 映射IO點至數據區(qū)

S7-200 SMARTPLC側寫入心跳供主站讀取

圖5 從站寫入心跳

主站寫入并復位從站心跳

圖6 從站側心跳復位與報警

主站寫入指令映射至從站輸出點

圖7 映射至輸出點位

報警復位輸出

圖8 報警復位輸出

報警匯總輸出

圖9 報警匯總輸出