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農(nóng)用拖拉機自動導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)播種實例-亞洲精品區(qū)無碼歐美日韓メイリン モデルコレクション メ_福利一區(qū)二區(qū)福利視頻

 

播種作為農(nóng)田作業(yè)的重要環(huán)節(jié)之一,直接影響著后續(xù)的管理和產(chǎn)量。播種的成功取決于種子質(zhì)量、種植環(huán)境和播種質(zhì)量。就目前的條件而言,在保證種子本身質(zhì)量的前提下,改善種植環(huán)境、提高播種質(zhì)量就成了我們提高產(chǎn)量的關(guān)鍵。

下面,我們一起去看看河北某合作社的土豆播種吧。



圖為作業(yè)區(qū)域

土豆此類作物對播種要求較高,須在短短幾天內(nèi)將種植作業(yè)全部結(jié)束。在這種嚴酷的條件背景下,拖拉機駕駛員必須保證每日15小時以上的工作時間,如遇天氣環(huán)境較差的年份,工作時間可能更長。駕駛員必須透支自己的精神力和體力,完成這些工作,一旦天黑,工作效率和效果將大打折扣。

2015年,該合作社引進了華測領(lǐng)航員nx100農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng),并計劃進行土豆播種作業(yè)。以下圖片為您重現(xiàn)了現(xiàn)場:

1、北斗定位天線的安裝

將北斗小盤天線擰在吸盤上,用卷尺量取數(shù)據(jù),將吸盤固定到車頭或車頂中心。


天線的位置示意圖

2、顯示屏的安裝

將控制箱支臂一端連接顯示屏固定架,另一端用燕尾釘固定到車體。



顯示屏的位置示意圖

3、控制器的安裝

找一個空間足夠且水平的位置安放控制器,nx100與車身水平角度相差不得大于30°nx100的安裝方向為正面朝上且接口在前進方向的右邊。


控制器的位置示意圖

4、液壓閥的安裝

制作一個l型的鐵板,在拖拉機找一處合適位置,將鐵板一面固定,將液壓閥固定于另一面。



液壓閥的位置示意圖

5、角度傳感器的安裝

角度傳感器安裝:角度傳感器必須固定死,不能有絲毫的松動;傳感器旋轉(zhuǎn)角度需要小于并盡量接近于90度;車輛打正時傳感器數(shù)值需在±200以內(nèi);前輪向左右打死時角度傳感器的桿不能接觸到車輛任何部位以免影響車輛正常工作。



角度傳感器的安裝

6、架設(shè)基站

     nx100系統(tǒng)使用rtk差分模式?;炯茉O(shè)可根據(jù)實際情況選擇工作范圍在8-10公里的移動式基站和20-30公里的固定式基站。


基站架設(shè)

7、開始試用

領(lǐng)航員nx100系統(tǒng)無需駕駛員操控方向即可保證作業(yè)按直線行駛,確保行駛過程中的行間距為固定值,避免作業(yè)過程中的重漏現(xiàn)象。駕駛員只需踩油門控制車輛行進速度,待車輛作業(yè)到地頭時調(diào)轉(zhuǎn)下方向,中途的車輛控制均由領(lǐng)航員nx100系統(tǒng)進行。駕駛員勞動強度大幅減輕,在作業(yè)過程駕駛員可以用更多的時間注意觀察農(nóng)具的工作狀況,有利于提高田間作業(yè)質(zhì)量。


河北領(lǐng)航員nx100使用效果

8、夜間作業(yè)


9、播種效果

     太直了,真是誰用誰知道?。?br>


10、結(jié)論

1) 作業(yè)精度高(2.5厘米定位誤差),有效提高畝產(chǎn),提高土地利用率

2) 可實現(xiàn)等行距作業(yè),有利于后期標準作業(yè)(如收獲),減少不必要的損失。

3) 可以實現(xiàn)24小時作業(yè),,大大提高了機車的出勤率與時間利用率。

4)  大大降低操作手勞動強度,降低對操作手的技能要求。

 

精細化農(nóng)業(yè)的播種作業(yè),提高了播種了產(chǎn)量,降低產(chǎn)出比,從來為農(nóng)民朋友帶來更好、更高的收益。

本文轉(zhuǎn)自華測導(dǎo)航官網(wǎng) www.huace.cn

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