道閘機作為一種通道阻擋裝置用于管理人流并規(guī)范行人出入，核心功能是實現(xiàn)一次通過一人，適用于各種場合出入口。閘機的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機芯、控制模塊和輔助模塊。

箱體保護機芯、控制模塊等內(nèi)部部件，同時起到整體支撐的作用。材質(zhì)通常為304或316不銹鋼，輔料包括玻璃、樹脂、石材等。具有堅固、美觀、不易變形，防刮防劃痕，防銹防腐蝕，較易加工等優(yōu)點。

攔阻體在不允許通過時起攔阻作用，允許通過時會打開放行。一般為門或攔桿的形式。堅固，能承受一定沖擊力，但自身的沖擊力對人不能有傷害，重量小，美觀，防銹防腐蝕，易于加工固定，損壞后不傷人。

機芯由各種機械部件組成一個整體，利用機械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動作。影響機芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素除了機械部件的加工工藝和材質(zhì)，還有驅(qū)動電機和相配套的減速機。驅(qū)動電機通常采用直流有刷電機或直流無刷電機。直流有刷電機成本較低，控制技術(shù)比較簡單，需要定期維護和更換。直流無刷電機無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長。

控制模塊利用微處理器技術(shù)實現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動電機的控制。微處理器多采用單片機，但如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)集成時，且對響應(yīng)時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的arm處理器甚至cortex處理器。

輔助模塊包括led指示模塊、計數(shù)模塊、行人檢測模塊、報警模塊、權(quán)限輸入模塊、語音提示模塊等。led指示模塊:一般由led點陣或led顯示屏組成，用于指示閘機的通行狀態(tài)和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息。計數(shù)模塊:用于記錄通行人數(shù)，可通過led數(shù)碼管或顯示屏顯示出來，可以清零和設(shè)置計數(shù)上限。行人檢測模塊:用于識別行人的通行狀態(tài)，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運動范圍內(nèi)，以保護行人的人身安全。檢測模塊的性能直接影響到閘機的有效性和安全性。傳感器一般采用紅外光電開關(guān)或紅外光幕，紅外光電開關(guān)又分為成對使用的對射式和單個使用的反射式；高端閘機會采用10對以上進口紅外光電開關(guān)，特殊場合會采用高性能紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續(xù)通過前后間距，有些場合還要考慮騎自行車通行的情況。報警模塊:閘機在各種非正常使用狀況下會觸發(fā)報警，用于提示或警告行人、管理者和維修者，這些狀況包括非法通行、閘機異常、上電自檢等，報警方式包括蜂鳴、燈光、語音等。權(quán)限輸入模塊:行人在通行之前需要讓閘機"知道"自己是否具備合法通行的權(quán)限，即"輸入"權(quán)限讓閘機判斷是否可以放行。輸入方式有很多種，如非接觸式ic卡刷卡方式、生物識別、輸入密碼、投幣等，簡單的有直接按鈕通行。該模塊一般與門禁系統(tǒng)或票務(wù)系統(tǒng)相結(jié)合。在自由通行的場合則無需此模塊。語音提示模塊:這里的語音提示與前面的報警模塊中的語音報警不同，主要是用于輔助提示行人相關(guān)的信息，如提示通行門票的類型、歡迎信息等。該模塊不太常用，需要用戶向廠商定制。