波士頓初創(chuàng)企業(yè)Fleet Robotics已開發(fā)出名為FleetBOT的船體清潔機器人。該設備長1米、寬60厘米、重約23公斤，專為在集裝箱船航行過程中自動清除船體海洋附著物（生物污損）而設計。傳統(tǒng)清理方式需船只進塢或依賴潛水員作業(yè)，不僅成本高昂、效率低下且存在安全風險，還易因操作不當損傷防腐涂層。生物污損會導致船體阻力增加，僅美國航運業(yè)每年因此多消耗的燃油與防污漆費用就高達360億美元；同時，附著的藻類、藤壺等也會成為入侵物種擴散的載體。國際海事組織（IMO）長期警告此類現(xiàn)象構成全球威脅，部分入侵案例已導致多地本土生態(tài)受損。

FleetBOT的核心移動機制摒棄了傳統(tǒng)輪式或履帶結構，采用可通斷電切換的電磁鐵作為“腳部”。通過逐只激活與關閉電磁鐵，機器人能夠像昆蟲一樣在垂直或曲面的鋼制船體上穩(wěn)步爬行，無需預先鋪設導軌或進行特殊表面預處理。設備直接吸附于船殼表面后，即可按預設路徑自主行進。

在清潔執(zhí)行端，機器人配備尼龍刷頭并采用振蕩模式而非高速旋轉。這一設計旨在避免過度摩擦導致防污漆剝落，從而防止底層鋼材暴露于海水腐蝕中，同時減少有毒涂層成分釋放至水體。企業(yè)工程師指出，該方案意在實現(xiàn)日常持續(xù)維護，替代傳統(tǒng)的破壞性刮除作業(yè)。

該系統(tǒng)支持多機協(xié)同作業(yè)。多臺FleetBOT可長期部署于同一艘船舶上，通過內部通信網絡協(xié)調清潔區(qū)域以避免重復作業(yè)。設備內置導航系統(tǒng)，依靠船載Wi-Fi或有線連接接收指令，并在電量耗盡時自動返回艙內對接站充電。整體架構設計用于抵御水壓、洋流與海浪沖擊，全程無需人工實時操控。

目前，F(xiàn)leetBOT已在伍茲霍爾海洋研究所的一艘科考船上完成海上實測驗證。此外，F(xiàn)leet Robotics已與美國船級社（ABS）達成合作，計劃將此類機器人納入船舶檢驗與維護流程。不過，該設備仍處于產品開發(fā)階段，尚未進入常規(guī)商品目錄。

盡管原型機已具備基礎功能，但實際商業(yè)化仍面臨多項待驗證課題。船體表面通常布滿焊縫、鉚釘與不規(guī)則曲面，機器人在復雜地形中的越障能力與長期耐鹽霧腐蝕性能尚需進一步測試。同時，清潔頻率需在維持船體光潔與保護防污涂層之間取得平衡，過度清洗同樣可能引發(fā)涂層損傷。企業(yè)承認，海洋環(huán)境對設備的容錯率極低。

Fleet Robotics的進展表明，小型化自主清潔機器人可作為干船塢作業(yè)的可行替代方案。該技術雖無法徹底根除生物污損問題，但提供了不停航、不依賴潛水員且能保護原有涂層的持續(xù)管理路徑。對于承擔全球九成貿易運輸的海運行業(yè)而言，這標志著船體維護技術向自動化方向邁出了實質性一步。

資料來源：Autonocion.com；原文發(fā)布日期：2026-10-25。本文為資料編譯。