亞德諾半導(dǎo)體（ADI）于10月26日至31日在東京Big Sight舉辦的“JIMTOF 2026”上首次參展，以“將AI轉(zhuǎn)化為可靠控制”為主題，展示了支持智能工廠AI控制的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)及面向自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的傳感、網(wǎng)絡(luò)與電力控制集成方案。

在工業(yè)以太網(wǎng)演示中，ADI將長(zhǎng)距離傳輸?shù)?0BASE-T1L與設(shè)備內(nèi)多節(jié)點(diǎn)連接的10BASE-T1S（E2B）相結(jié)合，通過(guò)300米以太網(wǎng)線纜實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定通信。該方案采用符合IEEE 802.3cg-2019標(biāo)準(zhǔn)的PHY芯片ADIN1100，單鏈路Zui大支持1700米傳輸距離。傳統(tǒng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通常需區(qū)分現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)距網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，而10BASE-T1L與10BASE-T1S的組合可將上位控制系統(tǒng)至制造設(shè)備末端的傳感器與執(zhí)行器統(tǒng)一接入以太網(wǎng)，有效減少網(wǎng)關(guān)數(shù)量與布線復(fù)雜度。

設(shè)備內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)部分基于AD330x系列構(gòu)建E2B解決方案。10BASE-T1S支持多點(diǎn)拓?fù)?，允許單根共享總線連接多個(gè)末端設(shè)備。演示中，8套E2B方案以菊花鏈方式連接至負(fù)責(zé)長(zhǎng)距通信的ADIN1100處理板，構(gòu)建了從底層傳感器到上層系統(tǒng)的完整以太網(wǎng)架構(gòu)。該配置旨在抑制延遲與通信不確定性，確保AI決策能準(zhǔn)確下達(dá)至現(xiàn)場(chǎng)控制環(huán)節(jié)。E2B技術(shù)原應(yīng)用于汽車領(lǐng)域，現(xiàn)正拓展至對(duì)可靠性要求高且需精簡(jiǎn)布線的工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床及制造裝備等產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景。

第二項(xiàng)演示聚焦AMR整體解決方案，整合了工業(yè)PC、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、慣性測(cè)量單元（IMU）與GMSL攝像頭。系統(tǒng)核心采用研華（Advantech）AFE-R360工業(yè)PC，運(yùn)行Ubuntu 24.04 LTS與ROS 2 Jazzy操作系統(tǒng)，并通過(guò)ADI的ROS 2驅(qū)動(dòng)獲取傳感器數(shù)據(jù)并執(zhí)行電機(jī)控制。攝像頭采集的環(huán)境影像與IMU的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)輸入至邊緣AI模塊，完成環(huán)境識(shí)別、狀態(tài)估計(jì)與行駛決策后，指令下發(fā)至雙軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊TMCM-2611。

TMCM-2611為AGV/AMR專用雙軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊，支持Zui高14A RMS電流與48V電壓，可驅(qū)動(dòng)三相BLDC電機(jī)，單模塊即可控制左右車輪。該驅(qū)動(dòng)器兼容扭矩、速度與位置控制，支持增量式編碼器與數(shù)字霍爾傳感器反饋，并提供RS485、CAN及USB接口。演示機(jī)根據(jù)攝像頭是否識(shí)別到人類自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪轉(zhuǎn)速，驗(yàn)證了感知、決策與執(zhí)行環(huán)節(jié)的協(xié)同工作能力。

此次參展標(biāo)志著ADI從提供單一傳感器、信號(hào)處理芯片或電源模塊，轉(zhuǎn)向提供涵蓋傳感、通信、邊緣AI、運(yùn)動(dòng)控制與供電的系統(tǒng)級(jí)方案。公司表示，要將AI價(jià)值落地至制造現(xiàn)場(chǎng)，需建立從數(shù)據(jù)采集、可靠傳輸?shù)綀?zhí)行器控制的完整閉環(huán)，未來(lái)將持續(xù)強(qiáng)化系統(tǒng)級(jí)提案能力，助力智能工廠與物理AI技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。

資料來(lái)源：TECH+（テックプラス）；原文發(fā)布日期：2026-10-26。本文為資料編譯。