日本建筑企業(yè)熊谷組宣布，在實(shí)際建筑施工中首次成功應(yīng)用現(xiàn)場焊接機(jī)器人，對熱成型建筑用矩形鋼管“超級熱柱（Super Hot Column）”進(jìn)行柱接頭焊接。此舉標(biāo)志著該機(jī)器人在建筑鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域的適用性得到驗(yàn)證。

建筑鋼結(jié)構(gòu)的現(xiàn)場焊接是確保建筑物結(jié)構(gòu)性能的關(guān)鍵工序，但高度依賴專業(yè)焊接技能。面對技能人員短缺、作業(yè)負(fù)擔(dān)重及施工質(zhì)量穩(wěn)定等課題，熊谷組此前已開展小型可搬運(yùn)焊接機(jī)器人的實(shí)用化研究，通過要素試驗(yàn)和實(shí)大試體施工實(shí)驗(yàn)積累了焊接條件與質(zhì)量驗(yàn)證數(shù)據(jù)。

“超級熱柱”采用熱成型工藝制造，其顯著特征是角落部位的彎曲半徑較?。≧=2.0t）。將該形狀直接應(yīng)用于現(xiàn)場焊接機(jī)器人時(shí)，包含角落部位在內(nèi)的穩(wěn)定焊接曾是主要技術(shù)難點(diǎn)。熊谷組通過反復(fù)優(yōu)化焊接參數(shù)與施工方法克服了這一難題，并推進(jìn)至實(shí)際工程應(yīng)用。

在實(shí)際施工中，機(jī)器人被安裝于吊裝完成后的柱接頭部位，在真實(shí)現(xiàn)場條件下完成焊接作業(yè)。截至目前，已完成7根以上“超級熱柱”的施工。施工后對目標(biāo)焊縫進(jìn)行了超聲波探傷（UT）檢測，結(jié)果均符合既定檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，證實(shí)了機(jī)器人在實(shí)建物中的適用性與施工質(zhì)量。

本次工程還同步對板厚達(dá)63毫米的極厚箱型柱（前期實(shí)驗(yàn)為70毫米）實(shí)施了機(jī)器人焊接。大厚度鋼材構(gòu)件通常伴隨焊接量與焊道數(shù)增加，導(dǎo)致人工負(fù)擔(dān)加重。機(jī)器人介入此類極厚構(gòu)件有望進(jìn)一步減輕作業(yè)負(fù)荷，提升施工品質(zhì)與生產(chǎn)效率。未來，熊谷組計(jì)劃擴(kuò)大機(jī)器人適用的材料種類、板厚范圍及接頭條件，同時(shí)優(yōu)化設(shè)備的安裝與移位流程、縮短工期，并探討多臺設(shè)備協(xié)同作業(yè)的可行性。

資料來源：建設(shè)土木の未來をIctで変えるメディア｜デジコン；原文發(fā)布日期：2026-10-05。本文為資料編譯。