循環(huán)中斷組織塊

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循環(huán)中斷 OB·循環(huán)中斷OB干啥的

循環(huán)中斷OB啊，就好比是你手機里設的鬧鐘，每隔一段固定的時間就響一次，響了之后就去執(zhí)行這個中斷OB里寫好的程序。

S7-1500多能支持20個循環(huán)中斷OB，你創(chuàng)建每個循環(huán)中斷OB的時候，都得給它設定一個固定的間隔掃描時間，就像給每個鬧鐘定好響鈴的間隔。在CPU運行的時候，你還能用“SET_CINT”這個指令重新調整循環(huán)中斷的間隔掃描時間和相移時間；另外，用“”指令可以查看循環(huán)中斷當前的狀態(tài)。要注意，循環(huán)中斷OB的編號必須是30到38，或者大于等于123。

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循環(huán)中斷OB相關指令

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循環(huán)中斷OB執(zhí)行過程

第一步：PLC啟動之后，就開始計時了，就像你按下秒表開始計時一樣。

第二步：等到了你設定的那個固定時間間隔，操作系統(tǒng)就會自動啟動對應的循環(huán)中斷OB，就好比鬧鐘到點了就響，然后你去干對應的事。

第三步：拿圖例來說，到了固定的時間間隔后，循環(huán)中斷OB30會打斷程序循環(huán)OB1，優(yōu)先執(zhí)行，就像你正在看書，突然鬧鐘響了，你得先放下書去處理鬧鐘提醒的事。

循環(huán)中斷具體是怎么執(zhí)行的，可以參考下面這張圖。

圖1. 循環(huán)中斷 OB 執(zhí)行圖例

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循環(huán)中斷OB使用示例

舉個例子：用循環(huán)中斷來實現Q0.0輸出500毫秒為1、500毫秒為0，也就是輸出一個周期為1秒的方波。具體怎么做呢？往下看：

第一步：按照下面的步驟創(chuàng)建循環(huán)中斷OB30，就像圖2那樣。

圖2. 創(chuàng)建循環(huán)中斷 OB30

第二步：在OB30里編寫程序，如圖3所示，這樣當循環(huán)中斷執(zhí)行的時候，Q0.0就會以方波的形式輸出。

圖3. OB30 中編程

第三步：在OB1里編程調用“SET_CINT”指令，可以重新設置循環(huán)中斷的時間，比如設成CYCLE=1s（這樣周期就是2s）；調用“”指令可以查詢中斷狀態(tài)。這些指令在“指令->擴展指令->中斷->循環(huán)中斷”里面都能找到，如圖4所示。

圖4. 調用循環(huán)中斷指令

OB1里面的編程見圖5。

圖5. OB1 中的編程

“SET_CINT”指令的參數說明如下：

“”這個指令啊，就是用來查詢循環(huán)中斷參數的。它就像你去問PLC：‘嘿，你現在循環(huán)中斷是咋設置的？間隔多久？相移多少？’PLC就會把這些信息告訴你。參數說明就是告訴你這個指令需要填哪些東西，比如要查哪個中斷，查到的結果放哪兒等等。

第4點，測試結果是這樣的：你把程序下載到PLC里，然后看CPU上那個Q0.0輸出指示燈，它會一亮一滅，亮0.5秒、滅0.5秒，跟眨眼睛似的。然后呢，當M100.0這個變量從0變成1的時候，程序里用“SET_CINT”指令把循環(huán)間隔時間改成了1秒。這時候你再瞅那個指示燈，它就變成亮1秒、滅1秒了，節(jié)奏慢了一半。這就說明改循環(huán)間隔時間起作用了。

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相移時間功能

當你要用好幾個循環(huán)中斷，而且它們的時間間隔都一樣的時候，如果同時觸發(fā)，可能會打架。這時候就可以設置‘相移時間’，讓這些中斷錯開一點執(zhí)行，就像排隊一樣，你等一會兒我再上。下面兩張圖就是幫你理解相移時間到底是個啥概念的。

看下面這張圖，沒有設置相移時間，兩個OB（就是兩個中斷程序）用同樣的時間間隔調用。結果呢，優(yōu)先級低的那個OB就慘了，它沒法固定每隔t時間就執(zhí)行一次。為啥？因為高優(yōu)先級的OB如果還沒執(zhí)行完，低優(yōu)先級的就得等著，所以啥時候執(zhí)行得看高優(yōu)先級OB的臉色。具體看圖6。

圖6. 沒有相移的循環(huán) OB 調用

再看下面這張圖，低優(yōu)先級的OB這回可以固定每隔t時間執(zhí)行了。秘訣就是設置了相移時間。這個相移時間得比高優(yōu)先級OB的執(zhí)行時間還長，這樣才能保證低優(yōu)先級OB在輪到自己的時候，高優(yōu)先級OB已經干完活了，不會擋道。具體看圖7。

圖7. 有相移的循環(huán) OB 調用

小結一下：如果你用相同的時間間隔調用高優(yōu)先級和低優(yōu)先級的循環(huán)中斷OB，那么低優(yōu)先級的OB必須等高優(yōu)先級的OB處理完了才能執(zhí)行。所以低優(yōu)先級OB的起始時間會被高優(yōu)先級OB的處理時間拖后。如果你想讓低優(yōu)先級OB也能固定間隔執(zhí)行，那就得給它設置一個相移時間，而且這個相移時間要大于高優(yōu)先級OB的執(zhí)行時間。

那怎么設置相移時間呢？

看下面的圖，有步驟。注意啊，如果你在程序里用“SET_CINT”指令設置了相移時間，那就以程序里設的為準，硬件配置里的就不算數了。

圖8. 相移的設置步驟

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常見問題:·循環(huán)中斷注意啥

第一，循環(huán)中斷加上延時中斷，總數不能超過20個。就像你家里插座有限，不能同時插太多大功率電器。

第二，循環(huán)間隔時間可以設1到60000毫秒，也就是1毫秒到1分鐘。如果你用“SET_CINT”指令設錯了時間，比如超范圍了，PLC就會報錯，錯誤代碼是16#8091。

第三，CPU在運行的時候，你可以隨時用“SET_CINT”指令來改循環(huán)中斷的間隔時間和相移時間，不用停機。

第四，如果“SET_CINT”指令的使能端EN是用脈沖信號觸發(fā)的，那么當CPU從STOP模式切換到RUN模式時，會執(zhí)行一次這個指令。這包括兩種情況：一種是啟動模式就是RUN，然后上電；另一種是執(zhí)行STOP到RUN的切換命令。這時候，循環(huán)中斷間隔時間會被復位成OB塊屬性里設置的那個數值。

5、要是循環(huán)中斷跑完一次花的時間，比設定的間隔時間還長，那就像你定了個鬧鐘每5分鐘響一次，但每次起床關鬧鐘再躺下要花6分鐘，鬧鐘就會越響越亂，時間就對不上了，后導致時間錯誤。