美國(guó)Hirebotics公司在芝加哥舉辦的IMTS 2026展會(huì)上宣布，為其協(xié)作機(jī)器人新增線追蹤與模塊化線性導(dǎo)軌功能。該擴(kuò)展能力旨在讓制造商在不改變現(xiàn)有工作流程的前提下，對(duì)移動(dòng)生產(chǎn)線上的部件進(jìn)行噴涂，并處理超出標(biāo)準(zhǔn)工作包絡(luò)的大型或難以移動(dòng)的工件與裝配體。

線追蹤功能主要面向連續(xù)生產(chǎn)場(chǎng)景。搭載該功能的Cobot Painter可在傳送帶持續(xù)運(yùn)行時(shí)，跟隨工件移動(dòng)并保持預(yù)設(shè)的噴涂路徑。系統(tǒng)通過傳感器自動(dòng)檢測(cè)到達(dá)的工件并啟動(dòng)作業(yè)，無需停機(jī)或逐個(gè)取下部件。與傳統(tǒng)需專業(yè)編程的系統(tǒng)不同，該功能集成于Hirebotics的無代碼云平臺(tái)Beacon中，操作人員可通過平臺(tái)校準(zhǔn)傳送帶運(yùn)行方向，利用編碼器與傳感器實(shí)時(shí)響應(yīng)生產(chǎn)動(dòng)態(tài)，并自動(dòng)補(bǔ)償傳送帶速度變化以維持相對(duì)位置。

針對(duì)大型工件加工，新推出的線性導(dǎo)軌可提供5英尺（約1.5米）增量或定制長(zhǎng)度選項(xiàng)。Hirebotics基礎(chǔ)款協(xié)作機(jī)器人的工作半徑為68.9英寸（約175厘米），而實(shí)際生產(chǎn)中常遇到12英尺（3.6米）長(zhǎng)的框架或20英尺（6米）長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)件，遠(yuǎn)超此包絡(luò)范圍。導(dǎo)軌允許機(jī)器人在工件長(zhǎng)度方向上移動(dòng)，從而覆蓋下一段加工區(qū)域，避免反復(fù)重新定位工件。該導(dǎo)軌兼容焊接、等離子切割與噴涂等多種工藝，特別適用于造船、重型結(jié)構(gòu)制造、商用車車身、農(nóng)機(jī)設(shè)備及儲(chǔ)罐容器等行業(yè)。

目前線性導(dǎo)軌提供手動(dòng)定位版本，以降低傳統(tǒng)自動(dòng)化軸線的部署復(fù)雜度；Beacon平臺(tái)后續(xù)將加入位置驗(yàn)證功能，引導(dǎo)操作員完成位置切換。全自動(dòng)版本計(jì)劃于2026年底上線，屆時(shí)機(jī)器人將在程序控制下自動(dòng)在不同工位間移動(dòng)。Hirebotics首席執(zhí)行官M(fèi)atthew Bush表示，這些功能是將客戶現(xiàn)有的創(chuàng)新配置標(biāo)準(zhǔn)化，旨在通過統(tǒng)一的Beacon平臺(tái)降低自動(dòng)化應(yīng)用門檻，使制造商無需組建專門的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)即可擴(kuò)展焊接、切割與噴涂等復(fù)雜工序的自動(dòng)化范圍。