Move the Needle Limited公司發(fā)布Gearotons M17開源伺服電機。該產(chǎn)品采用四合一設(shè)計，將步進電機、驅(qū)動器、運動控制器與編碼器集成于標(biāo)準NEMA-17機身內(nèi)，外觀無額外凸起。整機成本控制在20美元以上，用戶無需單獨采購匹配部件或復(fù)雜布線，僅需接入電源與一根數(shù)據(jù)線即可運行。

M17核心搭載ST STM32G0 Arm控制器，內(nèi)置高精度編碼器與PID閉環(huán)控制回路，運行頻率達32 kHz，在閉環(huán)控制下能效優(yōu)于傳統(tǒng)步進電機，Zui高轉(zhuǎn)速可達560 RPM，扭矩重量比與同規(guī)格步進電機持平。產(chǎn)品提供四種型號：M17?60（額定扭矩0.65 N·m，高59.7 mm，重470 g，功率26.4 W）、M17?48（0.55 N·m，48.7 mm，360 g，26.4 W）、M17?40（0.42 N·m，40.1 mm，285 g，26.4 W）及M17?34（0.28 N·m，33.5 mm，210 g，24.0 W）。

通信方面，電機標(biāo)配RS-485接口（波特率230400），支持多機級聯(lián)控制。供電范圍為12V至24V直流電，板載集成過流、過壓及過溫保護電路。外形尺寸與標(biāo)準NEMA 17步進電機一致，安裝孔位標(biāo)準化，防護等級為IP20。該系列兼容樹莓派、Arduino、ESP32及各類電腦平臺，適用于機器人、數(shù)控機床、工業(yè)自動化、科學(xué)儀器、測試夾具及3D打印設(shè)備等領(lǐng)域。

官方已將STM32G0固件、Python與Arduino開發(fā)庫、KiCad硬件設(shè)計文件及3D模型全部開源至GitHub。配套文檔包含使用教程、代碼示例及利用AI生成控制代碼的指引，并支持MCP服務(wù)器協(xié)議，允許AI助手直接驅(qū)動電機。目前M17各型號售價介于20至35美元之間，另提供售價10美元的USB轉(zhuǎn)RS-485通訊適配器。項目創(chuàng)始人Tom Rodinger曾于2025年深圳創(chuàng)客博覽會上進行實物演示。