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斯特蘭蒂斯(Stellantis)Zui新專利文件披露了一項(xiàng)面向SAE L4或L5級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的系統(tǒng)方案。該方案將擋風(fēng)玻璃改造為抬頭顯示器,用于渲染具備唇形同步、視線追蹤及機(jī)器學(xué)習(xí)生成面部表情的合成人類駕駛員形象。車內(nèi)傳感器可實(shí)時(shí)追蹤乘客視線,并將虛擬頭像置于其視野內(nèi)隨頭部轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)態(tài)調(diào)整。乘客可自定義虛擬司機(jī)的年齡、性格與外貌特征。

專利同時(shí)記載了系統(tǒng)的備用運(yùn)行模式。當(dāng)車輛行駛超出其經(jīng)認(rèn)證的操作設(shè)計(jì)域(ODD)時(shí),全息投影不會(huì)升級(jí),而是切換為遠(yuǎn)程操作中心的真人實(shí)時(shí)視頻流。此時(shí),一名身處異地的工作人員接管車輛控制權(quán)并與乘客直接對(duì)話。該設(shè)計(jì)實(shí)質(zhì)上是以虛擬形象掩蓋遠(yuǎn)程人工介入的事實(shí)。

此類利用視覺偽裝研究公眾對(duì)“空駕駛座”反應(yīng)的做法并非首創(chuàng),但斯特蘭蒂斯將其逆向應(yīng)用于車廂內(nèi)部交互界面。目前,遠(yuǎn)程人工輔助已是Waymo等車隊(duì)常規(guī)且隱蔽的運(yùn)營(yíng)環(huán)節(jié)。車企大量提交此類專利多屬防御性布局或概念儲(chǔ)備,未必會(huì)轉(zhuǎn)化為量產(chǎn)產(chǎn)品。

該方案也觸及尚未厘清的責(zé)任歸屬問題。在真正的L4/L5系統(tǒng)中,乘員法律身份為乘客,事故責(zé)任通常由制造商或車隊(duì)運(yùn)營(yíng)商承擔(dān)。一旦系統(tǒng)降級(jí)并由遠(yuǎn)程人員實(shí)際操控,功能上已恢復(fù)人工駕駛狀態(tài),但此時(shí)法律責(zé)任究竟歸屬于軟件開發(fā)商、遠(yuǎn)程操作員所屬企業(yè)還是其他主體,全球范圍內(nèi)均無定論。專利文件僅承認(rèn)該問題的存在,并未提供解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)層面,實(shí)時(shí)追蹤移動(dòng)乘客視線的全息顯示面臨嚴(yán)峻的光學(xué)工程挑戰(zhàn)。Zui終落地的方案大概率采用視差校正投影而非獨(dú)立懸浮全息技術(shù),這需要部署多組車內(nèi)攝像頭監(jiān)控所有乘員視線,并配備足以低延遲渲染逼真面龐的計(jì)算算力。這將增加線束、校準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)及硬件復(fù)雜度,可能導(dǎo)致?lián)躏L(fēng)玻璃維修成本顯著上升。專利申報(bào)不等于產(chǎn)品上市,該構(gòu)想主要反映車企認(rèn)為無人駕駛的Zui大難點(diǎn)在于建立乘客信任,而非駕駛本身。

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