中國(guó)精密傳動(dòng)零部件制造商諾仕機(jī)器人（Nous Robot）完成約1億元人民幣A輪追加融資，由順為資本領(lǐng)投，望千銘誠(chéng)跟投。募集資金將主要用于超小型行星滾柱螺絲的產(chǎn)能擴(kuò)張、產(chǎn)品迭代及海外市場(chǎng)開拓。

該公司此前已獲上汽創(chuàng)投、上海半導(dǎo)體裝備材料產(chǎn)業(yè)投資（SSEMF）及聯(lián)想創(chuàng)投等多輪投資。諾仕機(jī)器人于2023年7月成立，依托擁有30余年精密絲杠制造經(jīng)驗(yàn)的家族企業(yè)背景，專注于行星滾柱螺絲與線性執(zhí)行器的研發(fā)與自產(chǎn)。公司在深圳設(shè)有研發(fā)中心，并在上海、蘇州布局生產(chǎn)基地。創(chuàng)始人徐揚(yáng)畢業(yè)于同濟(jì)大學(xué)機(jī)械制造專業(yè)，曾任職法國(guó)汽車零部件供應(yīng)商Valeo，在車輛驅(qū)動(dòng)系與精密制造領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)豐富。

徐揚(yáng)指出，隨著人形機(jī)器人需求快速擴(kuò)大，精密傳動(dòng)部件的應(yīng)用場(chǎng)景已從早期的機(jī)械手?jǐn)U展至手腕、手臂乃至頸部和面部關(guān)節(jié)。關(guān)于直動(dòng)關(guān)節(jié)采用旋轉(zhuǎn)式還是絲杠式的爭(zhēng)論中，徐揚(yáng)認(rèn)為絲杠方案Zui終將成為主流。他指出旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)雖易于控制，但難以兼顧高輸出與小型化，且過載時(shí)電機(jī)易發(fā)熱停轉(zhuǎn)。而諾仕機(jī)器人開發(fā)的絲杠一體型直動(dòng)關(guān)節(jié)具備自鎖功能，支持間歇運(yùn)行，無需電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)即可保持位置，從而有效抑制發(fā)熱、降低功耗并延長(zhǎng)電機(jī)壽命。

目前，諾仕機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)直徑僅1.5毫米、螺母外徑5.5毫米的全球Zui小規(guī)格行星滾柱螺絲量產(chǎn)。產(chǎn)品達(dá)到C5精度等級(jí)，重復(fù)定位精度±0.01毫米，Zui大負(fù)載可達(dá)50牛頓。搭載該螺絲的超小型電動(dòng)線性缸體積僅如USB閃存盤，推力達(dá)15公斤。

在智能化方面，公司Zui新推出的集成型智能電動(dòng)缸整合了力覺、精度與溫度反饋功能?？蓹z測(cè)1%的力值波動(dòng)，并在電機(jī)因發(fā)熱導(dǎo)致性能下降時(shí)發(fā)出預(yù)警。通過向機(jī)器人主控系統(tǒng)回傳多維傳感器數(shù)據(jù)，輔助其進(jìn)行精密操作決策。

除人形機(jī)器人外，諾仕機(jī)器人的產(chǎn)品線覆蓋3公斤至1噸出力范圍，正逐步拓展至手術(shù)輔助機(jī)器人、鋰離子電池涂布、光模塊及低空經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域。公司已向頭部無人機(jī)廠商供應(yīng)舵面用線性執(zhí)行器；汽車零部件企業(yè)延鋒汽車飾件系統(tǒng)為其車載座椅一次性選定8項(xiàng)零部件；超小型高功率密度電動(dòng)缸因能顯著縮減座椅厚度與重量，亦獲得上汽集團(tuán)的高度認(rèn)可。

現(xiàn)階段蘇州工廠實(shí)行24小時(shí)滿負(fù)荷生產(chǎn)，年產(chǎn)量已達(dá)300萬支，但仍無法滿足市場(chǎng)需求。徐揚(yáng)預(yù)計(jì)，若未來人形機(jī)器人規(guī)模達(dá)到100萬臺(tái)，行星滾柱螺絲年需求量將攀升至3000萬支，而全球現(xiàn)有有效產(chǎn)能遠(yuǎn)不足以支撐。借助本輪融資，公司計(jì)劃于今年底前將年產(chǎn)能提升至1000萬支。