西班牙恩本頓公司(Embention)于近日在波蘭舉辦的2026年國際防務展(MSPO)上，正式推出升級版Veronte KAI飛控計算機。該機型專為單向動能無人機、巡飛彈及反無人機系統(tǒng)優(yōu)化，核心升級在于引入模塊化三層定位、導航與授時架構，結合戰(zhàn)術級慣性測量單元與AI視覺技術，旨在復雜電磁對抗及全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信號拒止條件下，維持飛行控制與末端制導的可靠性。

三層PNT架構與高動態(tài)慣性傳感

新版Veronte KAI采用可配置的三層PNT架構，以應對傳統(tǒng)衛(wèi)星導航不可靠或受干擾的場景。第一層為安全關鍵型飛行控制與慣性導航層，搭載升級后的戰(zhàn)術級慣性測量單元(IMU)，實測可承受高達40G的動態(tài)過載及每秒2000度的旋轉速率。機載傳感器套件同步整合了磁力計、氣壓計、皮托管靜壓傳感器及戰(zhàn)術慣導模塊，確保在失去外部參考信號時仍能輸出高精度空速與姿態(tài)數(shù)據(jù)。該層級設計強調(diào)確定性響應，避免因算法延遲導致姿態(tài)失穩(wěn)。

第二層為基于人工智能的視覺PNT層，采用雙相機架構分工協(xié)作。巡航階段由主攝負責無衛(wèi)星環(huán)境下的自主定位，系統(tǒng)內(nèi)置視覺里程計、地形匹配、同步定位與建圖(SLAM)以及光流算法，有效彌補信號盲區(qū)。第三層為射頻PNT層，通過融合低軌(LEO)衛(wèi)星信號、抗干擾全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)模塊及4G/LTE蜂窩網(wǎng)絡定位，提供多源交叉校驗。其中低軌衛(wèi)星參考信號強度較傳統(tǒng)星座提升約一千倍，顯著增強信號捕獲速度與抗壓制干擾能力。射頻模塊兼容受控接收模式天線技術，可進一步削弱寬帶噪聲干擾。

末端制導邏輯與適航認證體系

在目標接近階段，第二臺相機切換為光學導引頭模式，配合機載邊緣AI模塊實現(xiàn)自主目標識別、光學跟蹤與動態(tài)末制導軌跡塑形。操作員僅需預設目標坐標與期望撞擊角度，飛控即可自動完成鎖定與航跡修正。該系統(tǒng)將航路導航與末端制導嚴格解耦，并內(nèi)置專用于單向動能平臺的防誤觸發(fā)戰(zhàn)斗部激活邏輯。軟件與硬件開發(fā)全面遵循DO-178C與DO-254適航標準，滿足高安全性要求。

面向規(guī)?；绖詹少徯枨?，恩本頓公司對生產(chǎn)線進行了重構，引入自動化測試流程、定制化線束集成工藝及簡化裝配結構，以提升批次間的一致性。產(chǎn)能布局覆蓋西班牙本土、阿聯(lián)酋與美國，以適配不同國家的本地化采購與出口管制要求。平臺已通過美國《授權法》(NDAA)合規(guī)審查及“藍色無人機”(Blue UAS)認證，便于進入北美及盟友供應鏈體系。

對于國內(nèi)配套企業(yè)、無人機總裝廠及海外渠道商而言，該產(chǎn)品的技術路線提供了明確的參考維度。在采購或?qū)诉x型時，需重點核對飛控在極端機動工況下的慣導漂移補償能力，以及多源導航融合算法的算力分配策略。戰(zhàn)術級IMU的高G值耐受特性雖能適配高速突防場景，但會顯著增加振動隔離設計與減震結構的機械成本。同時，視覺算法對光照變化的適應性直接影響全天候作戰(zhàn)效能，建議在實地測試中納入黃昏或逆光條件驗證。

從系統(tǒng)集成角度看，Veronte KAI的可配置架構允許根據(jù)任務剖面裁剪導航模塊，這降低了冗余設計帶來的重量負擔。但在實際部署中，需特別注意光學導引頭鏡頭的防眩光涂層維護周期，以及低軌衛(wèi)星接收天線在狹小機身內(nèi)的安裝空間限制。若用于改裝現(xiàn)有巡飛彈平臺，建議提前驗證4G/LTE基帶芯片與原有數(shù)傳鏈路的協(xié)議兼容性，避免通信頻段沖突導致的數(shù)據(jù)丟包。此外，邊緣AI推理模塊的熱管理設計也需納入整機散熱規(guī)劃。

• 核對戰(zhàn)術級慣性測量單元的出廠標定溫度范圍，確保在極寒或高熱工況下不出現(xiàn)零偏突變
• 確認視覺PNT算法庫是否開放底層接口，以便二次開發(fā)團隊接入特定地形數(shù)據(jù)庫
• 核查DO-178C軟件認證等級與實際交付版本的版本控制記錄，保障適航追溯性

隨著無人作戰(zhàn)平臺向低成本、高消耗方向演進，飛控系統(tǒng)的抗干擾韌性與量產(chǎn)一致性已成為核心競爭指標。恩本頓此次升級聚焦于信號拒止環(huán)境下的生存能力與產(chǎn)線效率，反映出歐洲防務電子供應商正加速向標準化、模塊化方向轉型。相關技術參數(shù)與認證資質(zhì)可為國內(nèi)相關企業(yè)開展技術對標、供應鏈替代評估及海外項目投標提供實質(zhì)性參考。