英國(guó)Kinisi Robotics近日在布里斯托爾總部開展試點(diǎn)，其自主研發(fā)的KR1輪式移動(dòng)操作機(jī)器人成功演示了汽車曲軸部件的精密裝配流程。該設(shè)備由LG電子控股的Bear Robotics于2026年6月正式簽約收購(gòu)，目前正針對(duì)全球頭部車企的零部件處理需求進(jìn)行適應(yīng)性測(cè)試，標(biāo)志著具身智能裝備從實(shí)驗(yàn)室走向復(fù)雜制造環(huán)節(jié)的早期探索。

此次演示聚焦曲軸相關(guān)零件的抓取、軸承殼體插入及位置對(duì)準(zhǔn)等連續(xù)工序。曲軸作為發(fā)動(dòng)機(jī)核心傳動(dòng)件，其配合間隙要求極高；軸承殼體壓裝則需控制接觸面狀態(tài)與軸向推力。KR1采用基于人類實(shí)操錄像的模仿學(xué)習(xí)機(jī)制，結(jié)合視覺語言動(dòng)作（VLA）大模型與機(jī)器人基礎(chǔ)模型，將操作軌跡直接轉(zhuǎn)化為底層控制策略。設(shè)備本體高度約162厘米，自重約100公斤，Zui高移動(dòng)速度達(dá)每秒2.4米，單次充電90分鐘可恢復(fù)80%電量，額定負(fù)載為10公斤。相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人依賴離線編程與固定工裝的模式，該架構(gòu)旨在大幅縮短非標(biāo)產(chǎn)線的部署周期。

盡管演示畫面展示了穩(wěn)定的機(jī)械臂協(xié)同作業(yè)，但當(dāng)前測(cè)試仍局限于企業(yè)自建環(huán)境，尚未接入真實(shí)汽車工廠的量產(chǎn)節(jié)拍。工業(yè)級(jí)裝配對(duì)重復(fù)定位精度、公差帶補(bǔ)償能力及連續(xù)運(yùn)行成功率有嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)，而本次試點(diǎn)未公開單件節(jié)拍時(shí)間與良率數(shù)據(jù)。在汽車零部件存在批次尺寸波動(dòng)與實(shí)際工況振動(dòng)的條件下，KR1能否通過末端力矩傳感器實(shí)時(shí)反饋實(shí)現(xiàn)柔性壓裝，仍是工程化落地的核心驗(yàn)證點(diǎn)。根據(jù)歐盟CE認(rèn)證及ISO 10218工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范，此類移動(dòng)操作單元在進(jìn)入混線生產(chǎn)前，必須完成風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與緊急停止回路驗(yàn)證，確保人機(jī)協(xié)作邊界清晰。

Bear Robotics計(jì)劃將Kinisi的物體操作AI與其成熟的自主導(dǎo)航底盤深度整合，依托LG電子自2024年起累計(jì)增持至51%的股權(quán)布局，構(gòu)建覆蓋倉(cāng)儲(chǔ)物流與柔性制造的統(tǒng)一機(jī)器人平臺(tái)。該企業(yè)已在北美、歐洲及亞洲交付超1.6萬臺(tái)服務(wù)機(jī)器人，此次技術(shù)融合意在突破單一平面搬運(yùn)場(chǎng)景，向精密裝配延伸。創(chuàng)始人兼CEO Brennand Pierce指出，企業(yè)已識(shí)別出超1.5萬項(xiàng)具備自動(dòng)化潛力的作業(yè)環(huán)節(jié)，潛在市場(chǎng)空間測(cè)算約20億美元。這一規(guī)模屬于行業(yè)應(yīng)用前景預(yù)估，并非已簽署的采購(gòu)合同或確定訂單。

對(duì)于國(guó)內(nèi)自動(dòng)化集成商與終端制造企業(yè)而言，需重點(diǎn)關(guān)注其開放通信協(xié)議、防碰撞安全等級(jí)及跨品牌產(chǎn)線兼容性。當(dāng)前制造業(yè)正處于從剛性自動(dòng)化向柔性智能制造轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵期，傳統(tǒng)六軸機(jī)械臂難以靈活應(yīng)對(duì)多品種小批量訂單，而具備視覺引導(dǎo)與自適應(yīng)抓取能力的移動(dòng)操作機(jī)器人恰好填補(bǔ)了這一空白。然而，高精度裝配對(duì)末端執(zhí)行器的觸覺反饋分辨率、算法算力功耗比以及惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定性提出更高要求。采購(gòu)方在選型時(shí)需明確工藝邊界，避免將實(shí)驗(yàn)室演示條件直接等同于車間量產(chǎn)環(huán)境。

綜合來看，KR1目前的商業(yè)價(jià)值更多體現(xiàn)在技術(shù)路線驗(yàn)證而非短期訂單轉(zhuǎn)化。預(yù)計(jì)后續(xù)階段將圍繞功能安全認(rèn)證與產(chǎn)線節(jié)拍測(cè)試展開第三方評(píng)估，只有當(dāng)裝配一致性與維護(hù)成本達(dá)到主機(jī)廠準(zhǔn)入門檻后，該類具身智能裝備才具備規(guī)?；瘜?dǎo)入的價(jià)值。中國(guó)供應(yīng)鏈企業(yè)在跟進(jìn)此類前沿技術(shù)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先考察其核心伺服驅(qū)動(dòng)與力控算法的國(guó)產(chǎn)化替代潛力，以便在下一代智能工廠建設(shè)中掌握主動(dòng)權(quán)。