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RTK 與 全站儀的比較-一級(jí)無(wú)碼一區(qū)|暗夜瘋狂1V2メイリン モデルコレクション メ

rtk又叫實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分測(cè)量,簡(jiǎn)稱(chēng)動(dòng)態(tài)gps,英文全稱(chēng)為real time kinematic。隨著rtk技術(shù)不斷的成熟和發(fā)展,rtk產(chǎn)品在我們測(cè)繪行業(yè)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛,在林業(yè)、農(nóng)業(yè)、電力、國(guó)土勘界等等其他行業(yè)也有非常廣泛的應(yīng)用?,F(xiàn)在rtk已經(jīng)可以在很大程度上替代全站儀,而且效率要比全站儀高得多,當(dāng)然,rtk也不能完全代替全站儀,下面針對(duì)他們的優(yōu)缺點(diǎn)來(lái)進(jìn)行一下說(shuō)明。

 

        1.從使用條件上

        1.1全站儀的使用條件

        其實(shí)全站儀就是經(jīng)緯儀的電子化、自動(dòng)化,不光可以測(cè)量距離,還可以測(cè)量坐標(biāo)、高程。使用全站儀工作必須要滿(mǎn)足幾個(gè)條件:

        (1)必須要有可見(jiàn)光,而且光線(xiàn)不能太弱,因?yàn)槿緝x雖然可以自動(dòng)測(cè)量坐標(biāo)、高程和距離、角度,但是,它也是必須要人眼主動(dòng)照準(zhǔn)目標(biāo)的,沒(méi)有光線(xiàn)或者光線(xiàn)太弱,人眼就很難發(fā)現(xiàn)觀(guān)測(cè)目標(biāo)。

        (2)必須要光學(xué)通視,也就是說(shuō)需要觀(guān)測(cè)的目標(biāo)和全站儀之間的連線(xiàn)上不能有任何遮擋物,如果存在遮擋物,要么造成人眼看不到,瞄不準(zhǔn)目標(biāo),要么全站儀因?yàn)橛^(guān)測(cè)條件差的原因測(cè)量不出數(shù)據(jù)。

         以上兩點(diǎn)是使用全站儀測(cè)量必須要滿(mǎn)足的條件,缺一不可。

        1.2 rtk的使用條件

        (1)不需要很強(qiáng)的光線(xiàn),必須要對(duì)天光學(xué)通視。所謂對(duì)天光學(xué)通視,就是從地面要看的見(jiàn)比較大面積的天空,因?yàn)閞tk使用的是人造衛(wèi)星,衛(wèi)星和rtk之間是通過(guò)無(wú)線(xiàn)電信號(hào)進(jìn)行通訊的,由于距離非常遙遠(yuǎn),衛(wèi)星大概在2萬(wàn)公里的高空,而且無(wú)線(xiàn)電信號(hào)要通過(guò)大氣層和電離層,因此無(wú)線(xiàn)電信號(hào)非常弱,拿手機(jī)信號(hào)來(lái)比較的話(huà),要弱上百倍,因此很難通過(guò)茂密的樹(shù)葉或者建筑物的墻壁,所以如果不對(duì)天通視的話(huà),rtk主機(jī)將接收不到衛(wèi)星的信號(hào),而rtk是通過(guò)接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)來(lái)工作的,收不到衛(wèi)星信號(hào),那么rtk也無(wú)法工作,就和全站儀不能光學(xué)通視也無(wú)法工作一樣的道理。

        (2)rtk的兩臺(tái)主機(jī)不需要光學(xué)通視。rtk一套是由2臺(tái)主機(jī)組成的,一臺(tái)基準(zhǔn)站即架設(shè)好以后固定不動(dòng)的,一臺(tái)移動(dòng)站即用來(lái)流動(dòng)工作的,他們二者之間不需要光學(xué)通視,所謂不需要光學(xué)通視就是兩臺(tái)主機(jī)的連線(xiàn)上可以有障礙物。rtk兩臺(tái)主機(jī)之間需要通信使用無(wú)線(xiàn)電信號(hào),是通過(guò)基準(zhǔn)站的外掛電臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn),使用的無(wú)線(xiàn)電頻率為460mhz,波長(zhǎng)要比可見(jiàn)光長(zhǎng)得多,基準(zhǔn)站使用的無(wú)線(xiàn)電波長(zhǎng)為0.65米左右,從物理學(xué)可以知道,波長(zhǎng)越長(zhǎng),無(wú)線(xiàn)電的衍射角度就越大,而且,電磁波也可以被反射,通過(guò)這個(gè)原理我們即可得知為什么兩臺(tái)主機(jī)之間可以存在障礙物了,所以只要二者之間的通信存在,那么二者之間就可以依靠電磁波傳送的信息進(jìn)行坐標(biāo)計(jì)算,不通視也可以工作。而全站儀工作要使用紅外線(xiàn)或者激光來(lái)測(cè)量距離用于推算坐標(biāo)的,紅外和激光的波長(zhǎng)非常短,用來(lái)測(cè)量直線(xiàn)距離,而且要反射回全站儀的測(cè)距頭,因此只能光學(xué)通視了才能工作。

        從二者的使用條件上來(lái)看,對(duì)天通視要比光學(xué)通視容易得多(當(dāng)然隧道等工作除外),所以從這點(diǎn)上來(lái)看,rtk要略勝一籌。

 

        2.從測(cè)量距離上

        全站儀屬于短距離測(cè)量,一般Zui長(zhǎng)測(cè)距也就是1.5公里左右,再遠(yuǎn)的話(huà)人眼難以發(fā)現(xiàn)觀(guān)測(cè)目標(biāo),而且返回信號(hào)太弱會(huì)導(dǎo)致測(cè)不出數(shù)據(jù),如果需要觀(guān)測(cè)的點(diǎn)距離已知點(diǎn)比較遠(yuǎn),那么就要需要多次搬站來(lái)完成測(cè)量工作。

        rtk的測(cè)量距離一般都在10公里左右,所以在常規(guī)測(cè)量的時(shí)候,只需要基準(zhǔn)站架設(shè)一次就可以完成測(cè)量工作。

 

        3.從測(cè)量誤差上

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