日本兵庫(kù)縣姬路市的老牌銅合金制造商寶角合金製作所（1929年創(chuàng)立）于2026年7月正式啟用高丸工業(yè)（兵庫(kù)縣西宮市）研發(fā)的遠(yuǎn)控焊接機(jī)器人WELDEMOTO。該設(shè)備無(wú)需焊接經(jīng)驗(yàn)，小學(xué)生經(jīng)10分鐘講解即可完成實(shí)際焊接作業(yè)；操作者僅需通過(guò)PC端多角度攝像頭觀察焊縫，標(biāo)定起點(diǎn)與終點(diǎn)，系統(tǒng)即自動(dòng)執(zhí)行焊接——這是日本中小制造企業(yè)首次將此類遠(yuǎn)控焊接機(jī)器人投入量產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。

WELDEMOTO并非全自動(dòng)路徑規(guī)劃型設(shè)備，而是以“人機(jī)協(xié)同”為設(shè)計(jì)核心：操作者承擔(dān)視覺判斷與關(guān)鍵參數(shù)設(shè)定（如起弧/收弧位置、焊接速度檔位、電流粗調(diào)），機(jī)器人則執(zhí)行高重復(fù)精度的電弧移動(dòng)與熱輸入控制。其硬件主體為6軸關(guān)節(jié)臂+專用TIG/MIG雙模焊塊，Zui大負(fù)載5kg，重復(fù)定位精度±0.08mm，支持不銹鋼、鋁、銅合金等常見金屬材料，但不兼容厚板單道深熔焊（＞8mm需多道疊加）。整套系統(tǒng)含機(jī)器人本體、雙目+側(cè)視三攝像頭陣列、邊緣計(jì)算終端及定制化PC操作界面，占地僅1.2m×1.5m，可嵌入現(xiàn)有產(chǎn)線工位，無(wú)需改造廠房承重或氣源。

寶角合金製作所導(dǎo)入WELDEMOTO的直接動(dòng)因是2022年Zui后一名專職焊工離職后，溶接工序再度歸零。該公司長(zhǎng)期承接鐵路車輛部件等高可靠性訂單，外協(xié)焊接不僅單件成本增加35%～40%，且交期延長(zhǎng)7～12天；而內(nèi)部培養(yǎng)焊工需3年以上實(shí)操才能穩(wěn)定輸出合格焊縫——尤其對(duì)銅合金這類導(dǎo)熱快、易氧化的材料，手工焊接良品率長(zhǎng)期徘徊在82%～86%。WELDEMOTO上線首周即完成17批次訂單，焊縫一次合格率達(dá)99.2%（按JIS Z 3137目視+滲透檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)），且同一操作員可同時(shí)監(jiān)控2臺(tái)設(shè)備，單位工時(shí)產(chǎn)出提升2.3倍。

多品種小批量場(chǎng)景下的參數(shù)適配邏輯

區(qū)別于汽車產(chǎn)線固定節(jié)拍的焊接機(jī)器人，WELDEMOTO的工程價(jià)值在于其“輕量級(jí)工藝包”架構(gòu)：每套訂單數(shù)據(jù)包僅包含3類核心參數(shù)——母材厚度/材質(zhì)代碼（如C1100銅、SUS304不銹鋼）、接頭形式（對(duì)接/角接/T型）、以及由客戶圖紙標(biāo)注的關(guān)鍵尺寸公差帶。系統(tǒng)據(jù)此自動(dòng)匹配預(yù)存的21種基礎(chǔ)焊接曲線（含電流斜升/維持/衰減時(shí)長(zhǎng)、送絲速度梯度、擺幅頻率），無(wú)需編程人員介入。這種設(shè)計(jì)源于高丸工業(yè)20余年為中小廠服務(wù)的經(jīng)驗(yàn)：83%的本地訂單變更周期＜72小時(shí)，傳統(tǒng)示教器編程耗時(shí)＞4小時(shí)，而WELDEMOTO參數(shù)加載平均僅92秒。值得注意的是，其所有工藝參數(shù)均鎖定在設(shè)備端，PC操作界面僅開放起點(diǎn)/終點(diǎn)坐標(biāo)與3檔速度調(diào)節(jié)，杜絕誤操作風(fēng)險(xiǎn)。

該設(shè)備目前僅適配日本國(guó)內(nèi)監(jiān)管環(huán)境：符合JIS B 8434-2工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，電磁兼容性滿足VCCI Class A要求，但尚未取得CE或UL認(rèn)證。這意味著中國(guó)采購(gòu)方若考慮引進(jìn)，需注意其電源規(guī)格為AC200V/50Hz（非通用220V/50Hz），且配套冷卻水系統(tǒng)接口為JIS B2220 10K法蘭（與國(guó)標(biāo)GB/T 9115.1不兼容），改造成本約￥12,000～￥18,000。另需關(guān)注其遠(yuǎn)程操作依賴穩(wěn)定4G/5G或光纖網(wǎng)絡(luò)，Zui小帶寬要求15Mbps（上行），延遲＞80ms時(shí)焊縫跟蹤精度下降明顯。

從“焊工”到“機(jī)器人操作員”的崗位重構(gòu)

寶角合金製作所已將招聘崗位從“溶接工”改為“溶接ロボットオペレーター”（焊接機(jī)器人操作員），首聘40歲男性員工具備機(jī)械加工經(jīng)驗(yàn)但無(wú)焊接資質(zhì)，經(jīng)3天實(shí)操培訓(xùn)即獨(dú)立上崗。其日常職責(zé)包括：焊前工件裝夾校準(zhǔn)、三攝像頭視野微調(diào)、參數(shù)包選擇與微調(diào)、焊后目視初檢及異常停機(jī)處理——技術(shù)門檻顯著低于傳統(tǒng)焊工，但要求基本PC操作能力與空間幾何感知力。該公司測(cè)算顯示，新崗位人力成本較焊工低37%，且員工平均年齡從52歲降至41歲，離職率下降至行業(yè)均值的1/4。

對(duì)中國(guó)B2B用戶的現(xiàn)實(shí)參考在于：該方案并非替代焊接工藝本身，而是將“經(jīng)驗(yàn)密集型動(dòng)作”轉(zhuǎn)化為“參數(shù)驅(qū)動(dòng)型操作”。國(guó)內(nèi)銅合金、軌道交通零部件、醫(yī)療器械結(jié)構(gòu)件等多品種小批量廠商若面臨焊工斷層，可重點(diǎn)關(guān)注兩類適配條件——一是訂單中薄板（≤6mm）占比超65%，二是現(xiàn)有產(chǎn)線已部署PLC或MES系統(tǒng)（WELDEMOTO支持OPC UA協(xié)議接入）。需警惕的是，其當(dāng)前僅支持日語(yǔ)界面與JIS標(biāo)準(zhǔn)焊縫評(píng)定體系，中文本地化及GB/T 3323-2022射線檢測(cè)對(duì)接尚在開發(fā)中，預(yù)計(jì)2027年Q2推出中國(guó)版固件。

高丸工業(yè)明確表示，WELDEMOTO現(xiàn)階段不追求全自動(dòng)化，而是將焊接中“Zui難標(biāo)準(zhǔn)化”的視覺判斷與參數(shù)決策權(quán)保留在人，把“Zui耗體力、Zui易疲勞”的重復(fù)運(yùn)弧交給機(jī)器。這種務(wù)實(shí)路徑對(duì)國(guó)內(nèi)中小廠更具借鑒意義：不必等待AI視覺焊縫識(shí)別成熟，即可用成熟硬件+輕量軟件快速建立工藝數(shù)據(jù)資產(chǎn)。下一步，寶角合金製作所計(jì)劃將WELDEMOTO的焊接參數(shù)與良品圖像數(shù)據(jù)接入其自建IoT平臺(tái)，目標(biāo)在2027年內(nèi)實(shí)現(xiàn)基于歷史數(shù)據(jù)的自動(dòng)參數(shù)推薦——這比單純采購(gòu)設(shè)備更值得中國(guó)同行關(guān)注其數(shù)據(jù)沉淀方法論。