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 部份成功案例:

美國(guó)通用、美的、富士康、四維爾丸井汽配有限公司、雙葉汽車零部件、宇超汽配有限公司、通達(dá)電器、龍華模具、錦豐集團(tuán)等。

主要元件配置:
夾模器油封:日本nok
電  磁  閥:日本smc
繼  電  器:日本和泉
高壓  油管:日本油研
感應(yīng)  元件:中國(guó)臺(tái)灣明偉
氣      缸:中國(guó)臺(tái)灣氣立可
p   l   c:中國(guó)臺(tái)灣永宏
氣  動(dòng)  泵:中國(guó)臺(tái)灣 huayhong

(1)直角坐標(biāo)式,手臂在直角坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸方向作直線移動(dòng),即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動(dòng)。這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對(duì)較小、慣性大,它適用于工作位置成直線排列的情況。

(2)圓柱坐標(biāo)式,手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內(nèi)擺的動(dòng)作。與直角坐標(biāo)式相比,所占空間較小而工作范圍較大,但由于機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系,高度方向上的Zui低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物體,慣性也比較大。這是機(jī)械手中應(yīng)用較廣的一種坐標(biāo)形式。

(3)極坐標(biāo)式,手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動(dòng)的動(dòng)作。其Zui大特點(diǎn)是以簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)得到較大的工作范圍,并可抓取地面上的物體。其運(yùn)動(dòng)慣性較小,但手臂擺角的誤差通過手臂會(huì)引起放大。

(4)多關(guān)節(jié)式,其手臂分為大臂和小臂兩段,大小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接,而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節(jié),再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節(jié),多關(guān)節(jié)式機(jī)械手可以完成近乎人手那樣的動(dòng)作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手動(dòng)作靈活,運(yùn)動(dòng)慣性小.能抓取緊靠機(jī)座的工件,并能繞過障礙物進(jìn)行工作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手適應(yīng)性廣,在引入計(jì)算機(jī)控制后,它的動(dòng)作控制既可由程序完成,又可通過記憶仿真完成,未來機(jī)械手的主導(dǎo)產(chǎn)品。

 

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