深圳特區(qū)報(bào)訊（記者 楊婧如 通訊員 馮春 文/圖）“真的站起來(lái)了！”參與康復(fù)用外骨骼機(jī)器人試驗(yàn)的高位截癱患者驚喜的歡呼聲，在安靜的實(shí)驗(yàn)室顯得格外響亮。記者昨日從中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院獲悉，該院的下肢外骨骼機(jī)器人項(xiàng)目取得重大突破，日前成功實(shí)現(xiàn)截癱病人穿戴機(jī)器人站立行走，這也是該研究成果產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵一步。

　　經(jīng)過(guò)兩年多的技術(shù)攻關(guān)和臨床實(shí)驗(yàn)，深圳先進(jìn)院的科學(xué)家們研發(fā)出這款可穿戴式下肢康復(fù)用外骨骼機(jī)器人，目前該項(xiàng)目已申請(qǐng)7項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利。

　　可穿戴機(jī)器人是如何幫人行走的？該項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人、先進(jìn)院集成所智能仿生中心的吳新宇研究員介紹，該機(jī)器人采用小型化的動(dòng)力系統(tǒng)及欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過(guò)運(yùn)用柔性控制來(lái)實(shí)現(xiàn)外骨骼機(jī)器人穩(wěn)定的步態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)同步記錄病人生理狀態(tài)、穿戴簡(jiǎn)便省時(shí)省力、訓(xùn)練可因地制宜等。同時(shí)，與國(guó)內(nèi)外同類型機(jī)器人相比，先進(jìn)院外骨骼機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、智能步態(tài)規(guī)劃、康復(fù)訓(xùn)練與殘障人士助力行走兼顧的特色。

　　康復(fù)用外骨骼機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的智能系統(tǒng)，集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、人工智能等技術(shù)于一身。據(jù)了解，在吳新宇團(tuán)隊(duì)中，先后研發(fā)出兩代機(jī)器人樣機(jī)。在第二代樣機(jī)中，項(xiàng)目組成員通過(guò)大量的臨床實(shí)驗(yàn)，基于康復(fù)機(jī)理設(shè)計(jì)出科學(xué)的步態(tài)規(guī)劃。